Strona główna
  Łańcuch kinematyczny

kaniagostyn *UKS Kania Gostyń

inventor.


smoczek wrote:
Swego czasu wykonałem przekładnie łańcuchowa w inventorze,
chciałem wykonac animacje ruchu tej przekładni ale z powodu łancucha
(ogromna ilosc wiazan przypominało by to syzyfowa prace)  i porzyciłem ten
zamysł.

1. Mam wiec pytanie czy ktos robił cos takiego (jakas animacja z łancuchem
np. galla w czasie pracy)
2. Jesli tak to mogły sie podzelic jak to zrobił i czym


no problem

do tego sluza specjalne nakladki do analiz kinematycznych i
dynamicznych, pozwalajace na pelny ruch z analiza kolizji oraz
mozliwosci rozerwania niektorych wiazan w trakcie pracy (kontakt)

np. SolidDynamic MotionInventor

jednoczenie mozna analizowac sily, momenty powstajace w calych mechanizmie .
Wyznaczone wartosci reakcji sil/momentow (pomiedzy ogniwami jak i w
kontaktach) moga nam posluzyc do optymalizacji kontrukcji lub jako
warunki brzegowe dla analizy MES.

wiecej info:
http://www.mesco.com.pl/produkty/soliddynamics.htm


inventor.


smoczek wrote:
| Swego czasu wykonałem przekładnie łańcuchowa w inventorze,
| chciałem wykonac animacje ruchu tej przekładni ale z powodu łancucha
| (ogromna ilosc wiazan przypominało by to syzyfowa prace)  i porzyciłem
ten
| zamysł.

| 1. Mam wiec pytanie czy ktos robił cos takiego (jakas animacja z
łancuchem
| np. galla w czasie pracy)
| 2. Jesli tak to mogły sie podzelic jak to zrobił i czym

no problem

do tego sluza specjalne nakladki do analiz kinematycznych i
dynamicznych, pozwalajace na pelny ruch z analiza kolizji oraz
mozliwosci rozerwania niektorych wiazan w trakcie pracy (kontakt)

np. SolidDynamic MotionInventor

jednoczenie mozna analizowac sily, momenty powstajace w calych mechanizmie
.
Wyznaczone wartosci reakcji sil/momentow (pomiedzy ogniwami jak i w
kontaktach) moga nam posluzyc do optymalizacji kontrukcji lub jako
warunki brzegowe dla analizy MES.

wiecej info:
http://www.mesco.com.pl/produkty/soliddynamics.htm

--
pozdr
Adam (AL)
TG


hmm nie jest mi znany ten produkt, przyjrze sie mu blizej ale z tego co
widze cuś jak visalNastran Desktop

dzieki za info  pzdr. Smoczek


Inwersja kinematyczna. Czesc,

potrzebuje rady w sprawie implementacji algorytmu IK opartego o inwersje jak
obianu - mam problem z uzyskiwaniem odpowiedniem orientacji efektora lancuch
a kinematycznego ( pozycja dziala ).

Czy ktos ma w tym temacie jakies doswiadczenia?

Pozdrawiam
hobbit


Inwersja kinematyczna.

"Jarek 'hobbit' Swierczek" <hob@zeus.polsl.gliwice.plwrote in message


potrzebuje rady w sprawie implementacji algorytmu IK opartego o inwersje
jak
obianu - mam problem z uzyskiwaniem odpowiedniem orientacji efektora
lancuch
a kinematycznego ( pozycja dziala ).


Co???


Inwersja kinematyczna. Użytkownik Fabryka Wyobraźni <mek@medianet.plw wiadomości do grup
dyskusyjnych napisał:39f8513@news.vogel.pl...


"Jarek 'hobbit' Swierczek" <hob@zeus.polsl.gliwice.plwrote in message

| potrzebuje rady w sprawie implementacji algorytmu IK opartego o inwersje
jak
| obianu - mam problem z uzyskiwaniem odpowiedniem orientacji efektora
lancuch
| a kinematycznego ( pozycja dziala ).

Co???


Spoko - juz dziala. Doszedlem to sedna problemu :)

Pytanie zadalem na tej grupie bo podejrzewam iz czytaja ja rowniez
programisci siedzacy w grafice 3D. A jesli chodzi o Twoje pytanie - co to
jest inwersja kinematyczna to pewnie nie musze mowic. Lancuch kinematyczny
to ciag kosci - np. reka czlowieka a efektor to ostatni element tego
lancucha - np. dlon. Ostatni element jest tym ktory mozemy przemieszczac i
obracac a zadaniem algorytmu IK jest to by reszta lancucha ( czyli ramie i
przedramie ) odpowiednio reagowaly na ruchy efektora. W jakobiany wnikac nie
bede - jest to po prostu pewna macierz.

hobbit


Takie zadanki z egzaminu na PW. aha i jeszcze jedno dlaczego zakladacie ze reakcje N1 i N2 sa jednakowe co
do wartosci
gdyby tak bylo to krazek poruszal by sie ruchem omega=const a tym samym w
ukladzie biorac pod uwage lancuch kinematyczny nie bylo by przyspieszen.
Zakladam ze lina porusza sie po krazku bez poslizgu

pozdrawiam
krzychu


Takie zadanki z egzaminu na PW.


krzychu <krzy@poczta.okay.plwrote:
aha i jeszcze jedno dlaczego zakladacie ze reakcje N1 i N2 sa jednakowe co
do wartosci
gdyby tak bylo to krazek poruszal by sie ruchem omega=const a tym samym w
ukladzie biorac pod uwage lancuch kinematyczny nie bylo by przyspieszen.
Zakladam ze lina porusza sie po krazku bez poslizgu


Widze, ze Kolega nie slyszal o "bloczku nieruchomym". Informuje zatem, ze
takie cos istnieje ;)


Takie zadanki z egzaminu na PW.
Przemek Borys <pbo@dione.ids.plwrote:
| aha i jeszcze jedno dlaczego zakladacie ze reakcje N1 i N2 sa jednakowe co
| do wartosci
| gdyby tak bylo to krazek poruszal by sie ruchem omega=const a tym samym w
| ukladzie biorac pod uwage lancuch kinematyczny nie bylo by przyspieszen.
| Zakladam ze lina porusza sie po krazku bez poslizgu
Widze, ze Kolega nie slyszal o "bloczku nieruchomym". Informuje zatem, ze


                                  ^niewazkim:)

takie cos istnieje ;)



Takie zadanki z egzaminu na PW.


aha i jeszcze jedno dlaczego zakladacie ze reakcje N1 i N2 sa jednakowe co
do wartosci
gdyby tak bylo to krazek poruszal by sie ruchem omega=const a tym samym w
ukladzie biorac pod uwage lancuch kinematyczny nie bylo by przyspieszen.
Zakladam ze lina porusza sie po krazku bez poslizgu


Ja to zrobiłem tak :
1.  Praca na tarcie nici o blok :  L_t= 0 bo 'mi'=0
2.    Energia kinet. bloku  E_k = 0  bo tarcie =0 i nic nie napędza bloczka.
3.    Praca na zginanie nici L_l=0 bo nic absolutnie wiotka.

g*H*(m1 - m2)+ 1/2*(m1 + m2)*V^2=0
H=1/2 * a* t^2
V=a*t
po podstawieniu i redukcjach : a= g*( m2 - m1)/(m1 + m2)

Siła w nici :

S=(g+a)*m1;   S=(g-a)*m2;  bo nić  z warunku 1,2 i 3 Zmienia kierunek siły a
nie zmienia wartości siły.
Zatem :
S=2g*(m2 * m1)/( m1 + m2)

Pozdr.Wiesiek.


moc silnika (kW/KM) 50 / 71 przy 4600. > Dlaczego jednak przy przyspieszaniu wykorzystuje sie moc a nie moment?

To na jedno wychodzi.
Napisalem epistole wyzej i troche stracilem zapal.

Moment podzielony przez ten zastepczy masowy moment bezwladnosci daje
przyspieszenie katowe walka silnika, czyli to ktore mnozone przez przelozenie
calego lancucha kinematycznego daje przyspieszenie samochodu.

Z chwilowego momentu napedowego mozne przejsc na chwilowa moc przez pomnozenie
momentu zapedowego walka przez jego predkosc katowa.

No to mamy:
Przyspieszenie katawe = Moment napedowy / moment bezwladnosci

Teraz mnoze mianownik (czyli moment napedowy) mnoze przez predkopsc katowa i tak
samo mnoze moment bezwladnosci przez te sama predkosc katowa:

przysp. katowe = (moment napedowy)*(w)/ (moment bezwladnosci)*(w)

Zauwaz, ze (moment napedowy) razy (w) jest rowny mocy chwilowej.

zatem
przysp.katowe = (moc chwilowa)/(J*w)



BARDZO BARDZO PILNE I PROSZE O POMOC. mianowicie chodzi o to ze mam zagrozenie z biologi i babka powiedzila mi ze jak chce miec 2 to musze jej napisac tekst o stawie kolanowym po angielsku ;/;/;/ a ja nie umiem za dobrze i jak by ktos mogl przetłumaczyc mi yto na ang to bym byl dozgodnie wdzieczy..
jak bede miał zagrozenie to rodzice na ferie nie puszcza mnie w gory a bardzo chce jechac ze znajomymi..... PROSZE POMOZCIE!!!!

to ten teks to przetłumaczenia...

Streszczenie
Staw kolanowy jest z jednym z najbardziej wrażliwych i ulegających uszkodzeniom stawów u człowieka. Prawidłowa czynność tego stawu decyduje o statyce i dynamice kończyn dolnych oraz całego narządu ruchu.
Urazy stawu kolanowego stanowią 15-30% wszystkich obrażeń ciała, a wielu dyscyplinach sportu osiągają nawet 33-70% wszystkich obrażeń. Wysoka kontuzjogenność stawu spowodowana jest umiejscowieniem go na przedłużeniu dwóch osi długich dźwigni łańcucha kinematycznego kończyny dolnej, brakiem osłony mięśniowej oraz ogólną skomplikowaną budową stawu. Kolejnym powodem wysokiej podatności stawu na wszelkie urazy jest podejmowanie wysiłku przekraczających ogólna sprawność fizyczna ciała. Umasowienie, wysoki poziom oraz dynamiczny rozwój sportu wyczynowego jak i rekreacyjnego, spowodowały znaczny wzrost występowania urazowych obrażeń kolana, w tym jego wiązadeł.
Chwila, której boi się tak wielu sportowców, to uraz więzadłowy kolana. Wydarzenie jakim jest rozerwanie ACL, może całkowicie pokrzyżować plany i marzenia sportowe zawodnika. Szansą na powrót do aktywności przed urazu oraz dalsza kontynuacja kariery sportowej i zawodowej, może być operacyjna rekonstrukcja więzadeł, a następnie prawidłowo przeprowadzona rehabilitacja pacjenta ( Słomko, 2005).
Celem pracy było opracowanie modelu opieki nad chorym z urazem więzadeł krzyżowych kolana. Opracowano 19 problemów pielęgnacyjnych. Do każdego problemu zdrowotnego sformułowano cel opieki i plan działania. Wdrożenie opracowanego modelu do praktyki może poprawić jako świadczonej opieki.

Internauci budują samochód zgodnie z filozofią .... Poza tym przy dużych energiach które w krótkim czasie musiały być przekazane,
ponoć był problem z wytrzymałością łańcucha kinematycznego. Na dodatek
wprowadzana w szybki ruch wirowy duża masa mogłaby narobić dużo szkód.
ARTROSKOPIA KOLANA!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!. Znowu o rehabilitacji
Jak tak dalej pojdzie zrobie sie monotematyczna, ale znowu napisze o
rehabilitacji. W oczekiwaniu na profesjonalna rehab :) bo na nią jednak pójde,
przekopałam sie przez forum, w tamtym roku było o ćwiczeniach dość dużo i
znalazłam taki post Kubagra:
"w rehabilitacji jest (powinna byc) specjalna maszyna: robi sie to prosto:
zaczynasz z kolanem wyprostowanym i zginasz kolano z oporem ( obciazeniem) . w
miare postepu mozna zwiekszyc obciazenie: nie idz na "calosc" : powinienes od
pocz dac sobie nawet tylko 2-3 kg na jedna strone: teraz wazne: obciazenie
powinno byc zdecydowane ale nie za duze, tak zebys mogl zrobic 50 zgiec w
stanie kolanowym . jezeli nie mozesz tp znaczy ze masz za duze obciazenie.
w war domowych lezac na brzuchu mmozesz zginac kolano z ciezarkiem
przymocowanym na wys stawu skokowego (kostki). jezeli masz dostep do drabinek
to mozesz to samo robic "wiszac" przodem do drabinki: wtedy obciazenie dziala w
cxalym zakresie ruchu. jest to jedno z cwiczen ktore lepiej wykonywac na
maszynie.
maszyna jest nie do zastapienia bo cwiczy wylacznie hamstrings. rower bylby
nast etapem
pozniej jak juz bedziesz bardziej zaawansowany powinny dojsc : jazda na rowerze
i wykroki do przodu (typowe) i do tylu: kazdy wykrok (lewa, prawa noga, przod
tyl) powtorz 20x. zwiekszaj ilosc powtorzen o 5 w kazdym tygodniu. ja to robie
tez trzymajac w rekach ok 20 - 30 kg."
Kubagr - Twoje rady wykorzystam w war domowych :) tylko czy to nie jest otwarty
łańcuch kinematyczny?
Oprócz tego znalazłam takie coś, co tez mozna ćwiczyc samemu:
physicaltherapy.about.com/od/orthopedicsandpt/ss/PostArthroscopy_2.htmoraz
www.athleticadvisor.com/images/Acrobat/knee%20rehab.PDF
W tym drugim pliku jest sporo ćwiczeń, co do których wydaje mi się, że się nie
nadają po rekonstrukcji? Albo na późniejszym etapie?
Pozdrawiam
9 mm. Parabellum.

Piotr Gontarski <pa@dolphin.eti.pg.gda.plnapisał(a) w artykule
<199709262207.AAA03@dolphin.eti.pg.gda.pl...


"Winnicki Ireneusz" <winni@polbox.comnapisal:  
Dokladnie bylo tak: wlozylem magazynek, przeladowalem bron, wlaczylem
bezpiecznik, wycelowalem bron w tarcze i pociagnalem za spust. Ku
mojemu szczeremu zaskoczeniu bron wypalila. Jesli sie nie myle po
wlaczeniu bezpiecznika zewnetrznego iglica powinna zostac zablokowana
w tylnym polozeniu tak, ze nacisniecie na spust przy odwiedzionym
kurku nie powinno wywolac wystrzalu.


Zgadza sie lecz dowodzi to jedynie wadę bezpiecznika zewnętrznego ktory
powinien rozlaczyc lancuch kinematyczny tak by strzal nie nastapil.
W tym wypadku wewnetrzna blokada iglicy nie mogla nic poradzic gdyz
sciagnales calowicie spust. W ten sposub udowadniamy ze zewnetrzny
bezpiecznik jest zawodny w przeciwienstwie do w/w blokady.
{Przepraszam ze zasugeruje pewna rzecz ale czy Jestes 100% pewy ze
 wlaczyles bezpiecznik a nie odwrotnie? }
W naszy przypadku chodzilo mi o to ze wewnetrzna blokada iglicy zapewnia
100% ochrone przy naciagnietym kurku i naboju w lufie nawet gdy kurek
spadnie z zeba np. w skutek upadku broni.(bez sciagania spustu).


I ja tak uwazam. Szwajcarska precyzja to jest to co najbardziej
podziwiam w SIG-ach.


Tu sie zgadzam (chodzi mi o precyzje nie o podziwianie)


Naboj na pewno nie. Jesli czytales moje posty to wiesz, ze zywie
szczegolnym szacunkiem rosyjska amunicje. Natomiast co do TT to
uwazam, ze naprawde nie ma co jej porownywac do Glocka czy P226.
Mozna sie klocic czy lepszy byl ViS czy TT, ale Glock to zbyt wysokie
progi jak dla TT. Chodzi, rzecz jasna o konstrukcje.


 Nowej dyskusji nie bedzie.
 Mam na ten temat identycze zdanie.


Doskonale zdaje sobie sprawe, ze nie. Chociaz uwazam (przpraszam, ze
zbaczam z tematu) iz jakis stylista moglby nadac bardziej przyzwoity
wyglad polskiemu MAG-95.


Rewelacyjnie to on nie wyglada.
Lecz musze Cie zmartwic trwaja prace nad MAG 98 z plastikowym szkiletem.
Wobec tego produkcja MAG 95 prawdopodobnie zostanie poniechana.
Zwlaszcza ze RADOM wypial sie na MAG'a i kupil od PREXERA wylacznosc
na produkcje WIST 94.


Coz ja pistolet traktuje jako bron do samobrony, ktora ma mnie
wyciagnac z naglych tarapatow. Nigdy nie uzylbym pistoletu na 50m na
taka odleglosc lepszy jest karabin szturmowy. Moge wtedy spokojnie
celowac w korpus. Nawet jesli klient bedzie mial na sobie kamizelke
III kategorii to i tak bedzie lezal i kwiczal na ziemi. Pistoletu
uzylbym na jakichs 10-15 metrow nie wiecej.


A w przypadku gdyby napastnikow bylo kilku czy rowniez czekalbys az
podejda na 15 m. czy moze zaczalbys strzelac wczesniej.
Zakladam ze nie uciekniesz i ze napastnicy Cie widza.

Mam dodatkowe pytanie.
Czy uwazasz mozliwosc w pistoletach SA/DA oddania ponownego
strzalu w ten sam naboj np. niewypal za zalete cz moze nie.
Jak zapewne wiesz w pistoletach DAO takiej mozliwosci nie ma.

Pozdrawiam
Irek


  • zanotowane.pl
  • doc.pisz.pl
  • pdf.pisz.pl
  • shirli.pev.pl


  • zanotowane.pl
  • doc.pisz.pl
  • pdf.pisz.pl
  • black-velvet.pev.pl
  •  Menu
     : kaniagostyn *UKS Kania Gostyń
     : łańcuchy choinkowe-ręcznie robione
     : łańcuch pokarmowy ekosystemu jeziora
     : łańcuchy pokarmowe do wybranych ekosystemów
     : łańcuch pokarmowy zwierząt morskich
     : Łańcuch pokarmowy i piramida ekologiczna
     : łańcuch troficzny pokarmowy - przykłady
     : łańcuch pokarmowy ekosystemu morskiego
     : łańcuchy pokarmowe ekosystemu morza
     : łańcuch rozrządu K12 MICRA
     : łańcuchy pokarmowe biocenozy łąki
     . : : .
    Copyright (c) 2008 kaniagostyn *UKS Kania Gostyń | Designed by Elegant WPT